安全技術は産業用ロボットの応用における重要な安全手段です。産業用ロボットは高速性と耐荷重性が高いため、動作中に人員や機器に潜在的なリスクをもたらします。したがって、設計および適用中の事故の可能性を減らすには、安全保護、制御ロジック、および管理措置が必要です。一般的な安全技術には、緊急停止、エリア保護、人員と機器の安全を確保するための速度と力の制限が含まれます。
近年、人間とロボットのコラボレーションに対する需要が高まる中、産業用ロボットは安全制御と協調技術の面で継続的に発展してきました。{0}産業用ロボットは、力制御、衝突検知、安全監視機構を導入することで、限られた条件下で人間と協働して作業できるようになり、組立や検査などの場面での適用範囲が広がります。安全性と協調技術の進歩により、産業用ロボットは、生産効率を維持しながら、現代の製造における柔軟性と安全性という 2 つの要件をより適切に満たせるようになります。
