センシングおよび認識技術は、産業用ロボットに自身の状態と外部環境に関する情報を取得する機能を提供し、正確な制御を達成し、複雑な作業条件に適応するための重要なサポートとして機能します。一般的なセンシング テクノロジーには、位置と速度のセンシング、力とトルクのセンシング、視覚センシングが含まれ、ロボットの動作状態とワークピースの特性に関するリアルタイムのフィードバックに使用されます。-
産業用ロボットはセンサー情報を導入することで、ワークの位置ずれや組み立て誤差、外部干渉などをある程度認識して補正することができ、動作精度や信頼性が向上します。視覚認識とマルチセンサー情報融合技術の発展により、複雑な環境における産業用ロボットの適応性は継続的に強化されており、その応用シナリオは固定ワークステーションからより柔軟で多様な生産タスクへと徐々に拡大しています。{1}
