産業用ロボットが設置されて工場から出荷された後、その軸が適切にゼロ調整されない場合があります。このようなロボットをそのまま生産すると、各軸の重心が支持点に正確に固定されず、生産中に傾きが発生する可能性があります。これは通常の工業生産に影響を与えるだけでなく、労働者の命を危険にさらす可能性もあります。したがって、産業用ロボットの軸のゼロ調整と調整は不可欠です。
通常、産業用ロボットの各軸にはゼロ点マークが付いています。各軸を操作してこの位置に戻すだけで、軸がゼロ調整されたことを示します。さらに、ロボットのベースには、原点と 6 つの軸の対応する角度を示すマークが付いています。これらは調整時の重要な基準点です。ただし、特定の調整には、サイト環境と完了するタスクに基づいた特定の分析が必要です。たとえば、調整担当者は合理的なゼロ調整「ルート」を計画し、次にティーチペンダントを使用してロボットを各ポイントに順番に移動させ、関連データを記録し、最後にゼロ調整の経験と繰り返しの実験を組み合わせて、実際の生産動作要件に従って産業用ロボットの各軸を調整できます。
